Para evoluir, é necessário conhecer. O estudo e o autoaperfeiçoamento são essenciais em qualquer jornada evolutiva, para que erros e desequilíbrios não comprometam a busca pelo bem e pela própria recuperação íntima. Em Rumo Certo, o Espírito Emmanuel apresenta estimadas lições evangélicas por meio de mensagens de elevado teor moral que abordam, entre outros, assuntos como caridade, perseverança, impaciência e provações. Pela psicografia de Francisco Cândido Xavier, o mentor espiritual mostra como a Misericórdia divina proporciona aos necessitados da paz interior a oportunidade de conhecerem as próprias deficiências, bem como a maneira de corrigi-las, a caminho da integração definitiva com Jesus.